Soepeno lahir di Pekalongan, Jawa Tengah, pada 12 Juni 1916.
Ia adalah anak dari Soemarno, seorang pegawai rendah di perusahaan kereta api milik pemerintah kolonial Hindia Belanda di Tegal.
Setelah lulus dari Algemeene Middelbare School (AMS) Semarang, Soepeno melanjutkan pendidikan Technische Hogeschool Bandung.
Baca juga: Eko Yuli Irawan, Atlet Peraih Medali Perak Olimpiade Tokyo, Dapat Bonus Rp 500 Juta dari Khofifah
Namun baru dua tahun di Bandung, ia memilih pindah Recht Hogeschool atau Sekolah Tinggi Hukum di Batavia, sekarang Jakarta.
Di Batavia itu lah Soepeno turut aktif ambil bagian dalam pergerakan nasional.
Simak breaking news dan berita pilihan kami langsung di ponselmu. Pilih saluran andalanmu akses berita Kompas.com WhatsApp Channel : https://www.whatsapp.com/channel/0029VaFPbedBPzjZrk13HO3D. Pastikan kamu sudah install aplikasi WhatsApp ya.